起重机主要分为四大类，分别是桥架型起重机、臂架型起重机、轻小型起重设备、和流动式起重机。以下是这四大类起重机的详细介绍：

　　桥架型起重机。包括梁式和桥式起重机，这类起重机的主要特点是它们有横梁，横梁承重。

　　臂架型起重机。包括塔式起重机、流动式起重机（如汽车吊）、门座式起重机等，这类起重机的主要特点是它们有可以伸缩的臂架，臂架承重。

　　轻小型起重设备。如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦等，这类起重设备体积小、重量轻、使用方便。

　　流动式起重机。如汽车吊、轮胎起重机等，这类起重机的主要特点是它们可以移动，适用于不同的工作地点。